Китайский мастер, заложивший основу для создания окинавского Рюэй-рю Кобудо:

• Рю Рю Ко (кит. Се Чжун Сян) (1852-1930), мастер байхэ-цуань ("белый журавль"), основатель минхэ-цуань ("поющий журавль")

Основатель Рюэй-рю Кобудо:

• Норисато НАКАИМА (1819 - 1897), ученик Рю Рю Ко

Всемирно известные ученики Норисато НАКАИМА, стиль Рюэй-рю Кобудо:

Кэнчу НАКАИМА (1857-1953), сын Норисато НАКАИМА

• Кэнко НАКАИМА(1911-1986), внук Норисато НАКАИМА

Всемирно известные ученики Кэнко НАКАИМА, стиль Рюэй-рю Кобудо:

• Кэнтаро Накаима (), правнук Норисато НАКАИМА

• Цугуо САКУМОТО (1947)

• Такэюки КИНДЗЁ ()

• Сэйтоку МАТАЁСИ (07.05.1941) (Ханси, 10 Дан Сёдокан Годзю-рю Каратэ-до, 10 Дан Рюэй-рю Кобудо)

• другие мастера

На Окинаве существуют три общеизвестных направления Кобудо:

• Рюэй-рю Кобудо (мастер Норисато НАКАИМА (1819 - 1897))

• Матаёси Кобудо (мастер Синко МАТАЁСИ (1888-1947))

• Рюкю Кобудо (мастер Синкен ТАЙРА (1897-1970))

Традиционное окинавское оружие:

• Бо (кон, кун) – шест, длинная палка, длиной 1,8 метра
• Кама – окинавский серп
• Экку (эку, эйку, уэку, иэку, куэ, кай, кува) – рыбачье весло
• Тонфа (тунфа, таофуа, тункуа, туйха)- рукоятка для вращения мельничного жернова
• Нунчаку (нунтяку, нунтику) - короткие палки, соединенные веревкой

Оружие, пришедшее на Окинаву из Китая:

• Сай – трезубец
• Тимбэ (тинбэ, рётин) – щит и короткая палка

Некоторые ката Рюэй-рю Кобудо: